その他

イギリスのアッカーマン、フランスのジャントーによって発明・改良された理論のひとつ「アッカーマン・ジャントー理論」とは、内輪・外輪それぞれにスリップ角を発生させないように互いの操舵角の関係を示すという理論である。この理論における内輪・外輪それぞれの操舵角度をアッカーマンステア角と呼ぶ。