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直進性とは、自動車が走行中に路面不整や横風などからの外乱を受けながらも直進を自律的に保とうとする性質のことである。FF車の駆動力や、車輪の姿勢を調べてタイヤの舵角や車輪の方向・位置を直線へと調整する補助を行うサスペンションジオメトリーなどによって車の直進性は自律的に維持されている。