装置

最終減速装置とは、自動車などにおいて、左右輪の回転差動を与える差動装置と、減速することにより駆動輪へトルクを出力することができる減速装置からなり、減速機能に加え、後輪駆動のFR車の場合は駆動軸方向を90度変えることが可能。差動装置は、左右輪に同等の駆動トルクを伝達しつつ、旋回時には左右輪に回転差動を与える。