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1989(平成1)年4月~1993(平成5)年10月
全長4420mm×全幅1690mmの5ナンバーサイズ4ドアボディを持つ、AMG190シリーズ。世界で初めてリアマルチリンク式サスペンションを採用した、メルセデス190Eのシャシーに、AMG社がチューニングを施した、直列4気筒SOHCの2L(141馬力)、直列6気筒SOHCの3.2L(234馬力)の2ユニットを搭載。メルセデス190Eをベースとした「190E 2.0」、190E 2.6をベースとした「190E 3.2」をラインアップする。インチアップされたAMGディスクタイプ16インチアルミ+205/50ZR16タイヤを装着。エキゾーストシステムやサスペンションキット、インテリアには、AMGレザーステアリングmomo、ウッドシフトノブ、300km/hホワイトスピードメーターなどを備える。