1999年に発売された「ミラジーノ」は、レトロ調のエクステリアを持つ軽乗用セダンです。初代モデルは、「ミラ」の5ドア仕様をベースに、外装はメッキグリルや白色フロントウインカーレンズなどでレトロ感が施され、内装にはウッド調パネルやウッドステアリングやメッキのドアハンドルなどが採用されています。なお、2004年6月に「ジーノ」と「ミニライトスペシャル」グレードが、「平成17年基準排出ガス50%低減レベル」認定を獲得しました。このクルマの2代目となる2004年11月発売モデルは、主要ユーザーを「友達感覚の仲良し親子」とし、「こだわりの新上質感」をテーマにフルモデルチェンジされました。2006年9月発売モデルには、「L」や「プレミアムX」、「ミニライト」といったグレードが用意されている他、特別仕様車の「プレミアムL」もラインナップされています。この車両の安全装備には、デュアルエアバッグや衝撃吸収式ステアリング、ブレーキペダル後退防止機構などが採用されています。また、盗難防止のセキュリティアラームや「除菌イオン」を放出する空調機能など女性ユーザーに向けた装備も多く備えられています。ボディカラーについては、「ブリティッシュグリーンマイカ」「プラチナグレーメタリック」「ライトローズメタリック」などが用意されています。そのほか、このクルマの特別仕様車については、2001年5月発売モデルにラインナップされている「ジーノ メモリアルエディション」や「ミニライトスペシャル メモリアルエディション」などがあります。※記載の文章は、2018年9月時点の情報です。
