ロング・ノーズ/ショート・デッキの2シータースポーツがZ3シリーズ。設定されるボディ形状は、手動のソフトトップを持つロードスターと筋肉のように力強く引き締まったフォルムが特徴的な3ドアハッチバックのクーペの2タイプ。搭載されるエンジンは170馬力の2.2L直6DOHCと231馬力の3L直6DOHCの2種類で、ともにダブルVANOS（バリアブル・カムシャフト・コントロ−ル）機構が採用されている。オープンボディのラインアップは、2.2Lを搭載するロードスター2.2i、3Lを搭載するロードスター3.0iの2種。クーペは3Lのクーペ3.0iのみ。サスペンションはMスポーツのものを使用し、フロント/ストラット・リヤ/セミトレーリング式となる。ミッションはロードスター2.2iが5MT&ステップトロニック付き5AT、ほかはステップトロニック付き5ATのみの設定。安全装備として全車にデュアル&サイドエアバッグ、ASC+T（オートマチック・スタビリティ・コントロール+トラクション・コントロール）、LSD、ABS、キャッチ・テンショナー付きシートベルトを標準装備。ハンドル位置はロードスター2.2iのMTモデル/左・ATモデル/右、ロードスター3.0iが左・右、クーペは左のみを用意する。
