「ランサーセディア」は、「ランサー」と「ミラージュ」の4ドア仕様を統合した車種で、当該車種は4ドア・5人乗りのセダンとなっています。ボディサイズはコンパクトに抑えつつ、広い室内空間を確保するため、当時、新世代のシャシーを採用しています。2001年5月発売モデルに搭載されているエンジンは、1.5L〜1.8Lの直列4気筒SOHC及び直列4気筒DOHCであり、最高出力は90馬力〜130馬力となっています。なお、1.8LはDOHCエンジンのみの設定となっています。これに組み合わされるトランスミッションは、INVECS-III CVT、INVECS-IIIスポーツモード6-CVT、もしくは、5MTです。（車種の特徴およびカタログ情報は、2017年11月時点での情報です）
