幅広いアウトドアライフスタイルに寄り添うOVERTRAIL PROJECTを牽引するモデル「GX」。ラインアップは「GX550 オーバートレイル＋」を設定。V6 3.5Lツインターボエンジンを搭載。最高出力260kW（353馬力）、最大トルク650N・mを発生。マルチホール直噴インジェクター付D‐4STの採用とロングストローク化、バルブ狭角の最適配置による高速燃焼と高効率ツインターボが力強い低速トルクとすぐれた過給レスポンスを生み出す。エクステリアは、低く構えたフードセンターと高く角張った構えのフードコーナーの対比により、フロントのコーナー位置が確認しやすく、良好な下方視界を実現。サイドは水平基調のボディ軸と大きく張り出した4隅に踏ん張ったスクエアなホイールフレアで、力強さと安定したスタンスを表現した。インテリアは、フロントシートに悪路走行時の頭部揺れを低減するために、柔らかいシートバックサイドを採用。身体がシートバックサイドに接触した際、胸部への左右の揺れをいなすことで頭部の揺れを抑え、前方視界の安定化と疲労軽減に寄与する。安全装備は、プリクラッシュセーフティやレーンディパーチャーアラート等を含むLexus Safety System＋、渋滞時支援のLexus Teammate Advanced Driveを標準装備している。今回、先行で発売した「GX550 オーバートレイル＋」に加え、全ての乗員へ上質な移動を提供する7人乗りの「GX550 バージョンL」を設定。オフロード走行性能を追求したパッケージングや、路面追従性を向上させるE‐KDSS（Electronic‐Kinetic Dynamic Suspension System）などによる高い悪路走破性を実現。更に、オンロード走行性能では、各部位の高剛性化やEPSの採用などによりもたらされるリニアなステアリング応答性など、本格オフローダーでありながらもLEXUSらしい乗り味を実現。エクステリは、高い走行性能に寄与する「機能的本質や動的性能に根差したプロポーションと独自性を追求したデザイン」を表現。高い走破性と冒険心をくすぐる外観でありながらも、あらゆる道でドライバーが快適に運転できるデザインとなった。インテリアは、オフロード走行時の全方位における視認性などの機能性に配慮しつつ、使い勝手に優れた様々な機能を備えた。

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