緊急回避操作を自動化する運転支援技術発表　動画も併せて公開　日産

　日産は4月25日、クルマの緊急回避性能の飛躍的な向上につながる、現在開発中の運転支援技術「グラウンド・トゥルース・パーセプション（Ground truth perception）」技術を発表した。併せて、同技術を搭載した試作車が自動で緊急回避操作を行うデモンストレーションも公開された。

状況を瞬時に分析し自動で緊急回避操作　地図情報がない場所の自動運転も可能に

　日産は、将来訪れる自動運転の時代に向けて、世の中で起こる多次元に複雑な事故を回避するための運転支援技術が必須であると考えている。そのため、長期ビジョン「Nissan Ambition 2030」において、高性能な次世代LiDAR(ライダー)技術を活用し、事故の低減に大きく貢献する車両制御技術の開発に取り組んでいる。

　今回、日産が開発したグラウンド・トゥルース・パーセプション技術は、物体の形状や距離などを高精度で認識する次世代高性能ライダーとカメラ、レーダーからの情報を組み合わせ、周囲の空間と物体の形状正確に捉えてその変化をリアルタイムに把握する技術。それにより、常に変化する状況を瞬時に分析し、自動で緊急回避操作を行うことが可能となった。
　また、前方の渋滞や路上の障害物などを遠方から検知し自動で車線変更するだけでなく、ホテル玄関前へのアプローチなど、地図情報が整備されていない敷地内の道における自動運転も可能としている。

最先端技術を有する企業と共同開発　さまざまな状況を想定した開発を推し進める

　日産は、高度な緊急回避制御の開発を加速するため、グローバルに最先端技術を有する企業と共同で開発。同技術の重要な要素となっている次世代ライダー技術は、世界トップレベルの技術を有するルミナー社と共同で研究開発を進めており、精度の高いデジタル環境下での検証技術に関しては、先進のシミュレーション技術を有するアプライド インテュイション社とパートナーシップを組み、さまざまな状況を想定した開発を推し進めている。
　なお、日産は同技術の開発を2020年代半ばまでに完了させ、2030年を目途にほぼすべての新型車への搭載を目指すという。

　今回の取り組みについて、日産の研究開発を担当する専務執行役員の浅見 孝雄氏は、「日産はこれまで、数多くの先進運転支援技術を世界に先駆けて市場投入してきました。私たちは将来の自動運転を見据えたとき、最も重要なことはクルマの安全性に関して高い安心感をお客さまが持てることであると考えています。現在、開発を進めているグラウンド・トゥルース・パーセプション技術は、走行中に起こりうるさまざまな状況において、緊急回避操作を自動化することを可能とし、クルマの安全性能を向上させます。本技術は、将来の自動運転の実現に大きく貢献するものと自信を持っています」と述べた。

【合わせて読みたい】