中古車購入ガイド
更新日:2026.01.24 / 掲載日:2026.01.24

新型登場でこれからが買い時に。トヨタ RAV4(50系)中古車バイヤーズガイド

 先週、東京オートサロン2026が開催された。そのなかでも新型トヨタ RAV4は「GRスポーツ」をはじめとするカスタマイズモデルが多数出品され、その人気ぶりを体感できた。昨年末に新型が登場したRAV4だが、先代モデル(50系)の中古車相場は今後下がると考えられている。そこで今回は、RAV4(50系)の相場をリサーチしてみた。

トヨタ RAV4(50系)ってどんなクルマ?

 1994年に登場した初代RAV4は、全長わずか3705mmのコンパクトなSUVだった。それ以前のSUVといえば大柄なクロスカントリーが中心で、都市部でも気軽に使えるRAV4は非常に斬新な存在として親しまれていた。それからモデルチェンジを重ねるごとにサイズは大きくなり、今ではミドルクラスの堂々たるボディを持つモデルとなった。

 今回紹介するのは2019年4月に発表された5代目(50系)。4代目(40系)は海外専売となったため、待望の国内再販とあって大いに注目された。エクステリアは、タフなオフロードカーのイメージを全面的にアピール。特に「アドベンチャー」グレードでは、押し出し感を強調した専用フロントグリル、スキッドプレート、専用フロントバンパーを装備。ホイールサイズは19インチとなり、存在感を高めているのが見どころだ。

 メカニズムでは、4WD全車に「AWD Integrated Management(AIM)」を採用。これは、駆動力やブレーキ、ステアリングを統合制御し、路面状況に応じて各制御を最適化するというもの。これにより操縦安定性やオフロードでの走破性が大きく高まった。エンジンは、2.0Lガソリンと2.5Lガソリンハイブリッドを設定(やや遅れてPHEVも追加)。前者には、世界初となる「ダイナミックトルクベクタリングAWD」を採用したのもトピックである。後者のハイブリッドモデルでは、最大21.4km/L(WLTCモード・2WD車)の低燃費も実現。SUVながらもエコ性能を獲得しているのも魅力だ。

 そのほか、予防安全パッケージ「トヨタセーフティセンス」を全車標準装備。歩行者検知(昼間・夜間)と自転車検知(昼間)に対応するプリクラッシュセーフティをはじめ、レーダークルーズコントロール、レーンキープアシストなど先進の運転支援機能が装備されている。これに加え、パーキングサポートブレーキ、コネクティッドサービスにも対応しており、安心のカーライフをサポートする。群雄割拠な国産ミドルクラスSUVのなかでも、走りと燃費、そしてデザイン性を高い次元でバランスさせたのがRAV4の特徴といえよう。

トヨタ RAV4(50系)概要
・発売年月:2019年4月
・全長:4600mm(ハイブリッドG・2019年4月)
・全幅:1855mm(ハイブリッドG・2019年4月)
・全高:1685mm(ハイブリッドG・2019年4月)
・燃費:WLTCモード 20.6km/L(ハイブリッドG・2019年4月)

データで読み解くトヨタ RAV4(50系)

 2026年1月現在、RAV4(50系)の中古車価格帯と中古車平均価格は次のとおりとなっている。

新車価格帯:260万8200円~381万7800円(2019年4月発売時)
中古車価格帯:200万円~480万円
中古車平均価格:328万円
グーネット掲載台数:約2600台

 発売から7年が経過しているが、市場ニーズにより相場は高値安定傾向。2年前の相場と比較しても微増している状況にある。とはいえ、物件数が豊富に流通しており200万円台の予算でも状態のよい車両が購入できる。冒頭でも述べたが、昨年末(2025年)に6代目(60系)が発売したことで50系の相場が今後動く可能性は高い。残念ながら2026年1月の時点ではその兆候はみられないが、1年後には今と状況が異なるはず。購入を検討しているひとは、今後の動向をチェックしておきたい。

 なお、中古車平均価格と物件台数の推移(過去2年間)は次のようになっている。

ここ2年間の中古車平均価格(青字)を見ると、全体的に上昇傾向にある。特に昨年末は320万円を超えており、非常にニーズが高い状況が伺える。一方、物件数は多少の変動があるものの概ね4000台弱で推移。新型が登場したことで今後相場が動く可能性が高いので、動向を注視していきたい。

グレード別中古車物件比率

 RAV4(50系)のグレード構成は、まずパワートレイン別に2.0Lガソリンと2.5Lハイブリッドに分けられる。それぞれにエントリーグレードの「X」、標準グレードの「G」、専用内外装の「アドベンチャー」を設定。さらに、2020年6月からPHEVも設定され、こちらは「G」、「Z」、「ブラックトーン」という構成となっている。

 グレードによってエクステリアの仕様が異なり、例えばX系はブラックのフロントグリルとなるが、G系はガンメタ塗装のフロントグリルにグレードアップされている。さらにアドベンチャーではフロントグリルに加え、バンパーも専用デザインになり、前後にスキッドプレートを装着するなど見た目も大きく異なっている。室内は、X系はファブリックシートなのに対し、G系はステッチ付き合成皮革シート、アドベンチャーは専用デザインの合成皮革シートとなるなど差別化。安全装備に大きな差はないものの、グレードによって内外装は大きく異なることを覚えておきたい。

 グラフを見ると、標準グレードの「G」系が多いのに対し「X」系はやや少なめ。また「アドベンチャー」はハイブリッドよりも2.0Lガソリン車のほうが多い傾向にあるようだ。パワートレイン別にみると2.0Lガソリン車が4割ほどを占め、ハイブリッドやPHEVの割合はやや少なめとなっている。

グレード別中古車物件比率

 走行距離別に見ると、極端な偏りのないグラフになっているのがわかる。ボリュームゾーンは3万~5万kmとなっており、購入するならこの辺りがおすすめ。予算を抑えるなら5万kmオーバーをねらうのもいいが、極端に走行距離が伸びたものを選ぶとリセール時に不利に働くことがあるので注意。一方、3万km以下の物件も3割以上あるので、今後相場が下がれば低走行車両をねらいたいところだ。ちなみに、中古車平均価格は3万km以下が368万円、3万km~5万kmが325万円、5万km~7万kmが297万円、7万km以上が269万円となっている。

年式別中古車物件比率

 まずはRAV4(50系)の改良遍歴を振り返ってみよう。

2015年10月:フルモデルチェンジ
2020年6月:「PHEV」を追加
2020年8月:一部改良
2018年5月:一部改良
2021年12月:「アドベンチャー」にハイブリッド車を設定
2022年10月:一部改良
2024年11月:一部改良

 円グラフを見ると、2020年式~2021年式が全体の半数近くを占めており、逆に2024年式以降の物件は極端に少ない状況となっている。それゆえ高年式は探しにくいが、モデルライフを通して内外装が大きく変わるマイナーチェンジが行われていないため、どの年式でもその差は少ない。そのため、予算に応じた年式を選ぶことが可能だ。

まとめ:ねらい目のグレードや年式は?

おすすめ年式👉2020年〜2021年式
おすすめグレード👉ハイブリッドG/アドベンチャー

 2026年1月現在、相場は高値安定であるため正直なところお買い得……といえる状況ではない。しかし、物件数が豊富なので好みの仕様を選びやすい。グレード選びは、燃費重視なら「ハイブリッドG」、ルックス重視なら「アドベンチャー」がおすすめ。年式は2020年式~2021年式が物件豊富で選びやすい。ただし冒頭でも述べたが、フルモデルチェンジの影響でこの先相場が下がる可能性が高い。相場が動くまで少し様子見するのも手だ。 

トヨタRAV4(50系)の中古車を探す
  • 支払総額:287.9万円
  • 車両本体価格:277.8万円
  • 車種 : RAV4
  • 年式 : 2019年
  • 走行距離 : 2.8万km
  • 車検: 検8.12
  • 支払総額:312.8万円
  • 車両本体価格:305.3万円
  • 車種 : RAV4
  • 年式 : 2019年
  • 走行距離 : 3.5万km
  • 車検: 車検整備付
  • 支払総額:359.9万円
  • 車両本体価格:341.7万円
  • 車種 : RAV4
  • 年式 : 2023年
  • 走行距離 : 1.6万km
  • 車検: 車検整備付
  • 支払総額:292.9万円
  • 車両本体価格:283.2万円
  • 車種 : RAV4
  • 年式 : 2021年
  • 走行距離 : 2.5万km
  • 車検: 検8.5
  • 支払総額:347.9万円
  • 車両本体価格:337.8万円
  • 車種 : RAV4
  • 年式 : 2021年
  • 走行距離 : 2.8万km
  • 車検: 検8.12
  • 支払総額:357.9万円
  • 車両本体価格:340.3万円
  • 車種 : RAV4
  • 年式 : 2022年
  • 走行距離 : 5.2万km
  • 車検: 車検整備付
  • 支払総額:394.8万円
  • 車両本体価格:388.1万円
  • 車種 : RAV4
  • 年式 : 2023年
  • 走行距離 : 1.8万km
  • 車検: 検8.3
  • 支払総額:269.9万円
  • 車両本体価格:254.3万円
  • 車種 : RAV4
  • 年式 : 2020年
  • 走行距離 : 4.9万km
  • 車検: 車検整備付
  • 支払総額:379.9万円
  • 車両本体価格:367.3万円
  • 車種 : RAV4
  • 年式 : 2023年
  • 走行距離 : 2.8万km
  • 車検: 検8.8
  • 支払総額:267.9万円
  • 車両本体価格:253.1万円
  • 車種 : RAV4
  • 年式 : 2019年
  • 走行距離 : 2.0万km
  • 車検: 車検整備付
  • 支払総額:272.8万円
  • 車両本体価格:269万円
  • 車種 : RAV4
  • 年式 : 2020年
  • 走行距離 : 2.9万km
  • 車検: 検9.7
  • 支払総額:339.9万円
  • 車両本体価格:329.1万円
  • 車種 : RAV4
  • 年式 : 2020年
  • 走行距離 : 4.1万km
  • 車検: 検9.10
  • 支払総額:319.9万円
  • 車両本体価格:309.9万円
  • 車種 : RAV4
  • 年式 : 2019年
  • 走行距離 : 3.5万km
  • 車検: 検8.11
  • 支払総額:371.8万円
  • 車両本体価格:355万円
  • 車種 : RAV4
  • 年式 : 2025年
  • 走行距離 : 1.3万km
  • 車検: 検9.4
  • 支払総額:322.9万円
  • 車両本体価格:313万円
  • 車種 : RAV4
  • 年式 : 2019年
  • 走行距離 : 5.0万km
  • 車検: 検8.9
  • 支払総額:429.9万円
  • 車両本体価格:416.3万円
  • 車種 : RAV4
  • 年式 : 2023年
  • 走行距離 : 2.9万km
  • 車検: 検8.9
  • 支払総額:435.9万円
  • 車両本体価格:417.8万円
  • 車種 : RAV4
  • 年式 : 2025年
  • 走行距離 : 10km
  • 車検: 検10.10
  • 支払総額:429.9万円
  • 車両本体価格:416.8万円
  • 車種 : RAV4
  • 年式 : 2023年
  • 走行距離 : 4.5万km
  • 車検: 検8.7
  • 支払総額:371.8万円
  • 車両本体価格:355万円
  • 車種 : RAV4
  • 年式 : 2025年
  • 走行距離 : 1.4万km
  • 車検: 検9.4
  • 支払総額:384.9万円
  • 車両本体価格:372.5万円
  • 車種 : RAV4
  • 年式 : 2023年
  • 走行距離 : 1.2万km
  • 車検: 検8.7
  • 支払総額:319.9万円
  • 車両本体価格:302.4万円
  • 車種 : RAV4
  • 年式 : 2022年
  • 走行距離 : 6.7万km
  • 車検: 車検整備付
  • 支払総額:247.6万円
  • 車両本体価格:235万円
  • 車種 : RAV4
  • 年式 : 2019年
  • 走行距離 : 7.6万km
  • 車検: 車検整備付
  • 支払総額:302.9万円
  • 車両本体価格:292.6万円
  • 車種 : RAV4
  • 年式 : 2020年
  • 走行距離 : 6.6万km
  • 車検: 検9.1
  • 支払総額:299.9万円
  • 車両本体価格:289.9万円
  • 車種 : RAV4
  • 年式 : 2021年
  • 走行距離 : 6.1万km
  • 車検: 検8.11
  • 支払総額:389.9万円
  • 車両本体価格:376.9万円
  • 車種 : RAV4
  • 年式 : 2023年
  • 走行距離 : 1.7万km
  • 車検: 検8.9
  • 支払総額:403.8万円
  • 車両本体価格:395.9万円
  • 車種 : RAV4
  • 年式 : 2022年
  • 走行距離 : 3.1万km
  • 車検: なし
  • 支払総額:292.9万円
  • 車両本体価格:277.3万円
  • 車種 : RAV4
  • 年式 : 2020年
  • 走行距離 : 6.1万km
  • 車検: 車検整備付
  • 支払総額:292.9万円
  • 車両本体価格:278.1万円
  • 車種 : RAV4
  • 年式 : 2021年
  • 走行距離 : 4.3万km
  • 車検: 車検整備付
  • 支払総額:409.9万円
  • 車両本体価格:397.8万円
  • 車種 : RAV4
  • 年式 : 2022年
  • 走行距離 : 2.8万km
  • 車検: 検9.3
  • 支払総額:424.9万円
  • 車両本体価格:409万円
  • 車種 : RAV4
  • 年式 : 2024年
  • 走行距離 : 2.0万km
  • 車検: 検9.10
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1977年の中古車情報誌GOOの創刊以来、中古車関連記事・最新ニュース・人気車の試乗インプレなど様々な記事を制作している、中古車に関してのプロ集団です。
グーネットでは軽自動車から高級輸入車まで中古車購入に関する、おすすめの情報を幅広く掲載しておりますので、皆さまの中古車の選び方や購入に関する不安を長年の実績や知見で解消していきたいと考えております。

また、最新情報としてトヨタなどのメーカー発表やBMWなどの海外メーカーのプレス発表を翻訳してお届けします。
誌面が主の時代から培った、豊富な中古車情報や中古車購入の知識・車そのものの知見を活かして、皆さまの快適なカーライフをサポートさせて頂きます。

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1977年の中古車情報誌GOOの創刊以来、中古車関連記事・最新ニュース・人気車の試乗インプレなど様々な記事を制作している、中古車に関してのプロ集団です。
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