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更新日:2019.06.17 / 掲載日:2018.02.13

【ホンダ】コーナリングの安定性を高めるAHA(アジャイル・ハンドリング・アシスト)システム

【ホンダ】コーナリングの安定性を高めるAHA(アジャイル・ハンドリング・アシスト)システム

グーネット編集チーム

ホンダのAHAシステムは曲がる楽しさを助ける制御システムの一つです。
横滑りを防ぐVSA(メーカーによってはESP、VSC)の応用で、VSAは車がカーブで、限界に達し「さぁ、横滑りするぞ」といった場面で各車輪の出力制御等を行い、車の安定を保ちます。

AHAシステムは、カーブで限界に達しない普段のドライブ領域において、「ここでアシストしてくれたら気持ちよく曲がれる」というタイミングで、車の内側の車輪に少しだけブレーキをかけ、本来なら、大きく膨らむところを、スムーズに曲がってくれるようにアシストするシステムです。

LSDとの相乗効果

アジャイルとは「俊敏な」「機敏な」という意味で、機敏なハンドリングをアシストするシステムがAHAシステム。4輪のブレーキを独立して制御することで、車両挙動をコントロールします。

高G領域まで制御を行うことが可能で、ライントレース性を高め、ドライバーの意思に忠実なハンドリング性能を追求しています。

さらに、コーナーからの再加速時には、内輪のスリップ量を抑えることで空転抑制するLSD(リミテッドスリップデフ)の作用を適正化し、トラクション性能を向上させ、パワー伝達ロスを少なくしています。

AHAシステムの領域を超えたらVSA

雨の日や雪道など滑りやすい路面では、横滑りの限界は早くなります。
AHAシステムの限界を超えた場合には、VSAが作動し車の挙動を安定させます。

VSAはビーグルスタビリティアシストの略で、車両挙動安定化制御システムと呼ばれ、現在の新車には、ほとんど標準装備となっています。

ブレーキの時に車輪のロックを防ぐEBD(電子制御制動力分配システム)付ABS(4輪アンチロックブレーキシステム)、加速時などでタイヤの空転を抑制するTCS(トラクションコントロールシステム)、旋回時の横滑り抑制の3つがひとつに統合されたのがVSAです。

AHAシステムもVSAも、タイヤの性能を超えて制御できませんので、常に安全運転を心がけることが大切です。

軽自動車からミニバンまでAHAシステムを搭載

スーパーカーの領域に達した新型NSX、スポーツタイプのシビックタイプRはコーナーを早く走り抜ける目的で採用されたと言っても良い装備です。

しかし、高級乗用車レジェンドや6人乗り3列シートのミニバンジェイド(ガソリンエンジンRS)にもAHAシステムは搭載されています。
日常域でのドライブの際に、より安全に安定してカーブを曲がれるよう制御するのもAHAシステムの役目です。

水素自動車クラリティ(官公庁、法人リースのみ)にも採用し、軽自動車として初の搭載となったS660は走る楽しみをより高めています。

AHAシステムの主な搭載車種(2017年10月現在)

・レジェンド
・クラリティ フューエルセル(水素燃料車)
・ジェイドRS
・シビックセダン
・NSX
・S660(軽自動車)
・アキュラRLX、アキュラTLX

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グーネットマガジン編集部

ライタープロフィール

グーネットマガジン編集部

1977年の中古車情報誌GOOの創刊以来、中古車関連記事・最新ニュース・人気車の試乗インプレなど様々な記事を制作している、中古車に関してのプロ集団です。
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また、最新情報としてトヨタなどのメーカー発表やBMWなどの海外メーカーのプレス発表を翻訳してお届けします。
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