5ナンバーサイズボディのミニバンがタウンエースノア。ノーズにエンジンを搭載するFRレイアウトを採用する。グレード展開は上からロイヤルラウンジ、ロードツアラー、フィールドツアラー、スーパーエクストラ、LDの5グレード。ルーフタイプはロイヤルラウンジがハイルーフのスペーシャスルーフ、残りはスタンダードルーフだが、スーパーエクストラにのみスペーシャスルーフとスタンダードルーフの2つのルーフタイプが用意される。全グレードに、130馬力の2Lハイメカツインカムと94馬力の2.2Lディーゼルターボを用意。それぞれにFRとフルタイム4WDが設定される。ミッションは電子制御式コラムシフトの4ATが基本で、2WD・ガソリンのLDにのみ5MTが用意される。ロイヤルラウンジだけがセカンドキャプテンシートの7名定員とベンチの8名定員を選択でき、残りはセカンドベンチタイプの8名定員となる。安全機構として全車にデュアルエアバッグ、ABS、プリテンショナー&フォースリミッター付きシートベルトを標準で装備する。なお、「スーパーエクストラ スペシャルエディション」はスーパーエクストラをベースにする特別仕様車。電動格納式リモコンカラードドアミラー、キーレスエントリー、運転&助手席アームレストなどを特別装備している。
