【スズキ ワゴンR】左前衝突・足回り鈑金修理後のカメラエーミング｜AUTEL IA900WA｜海津市平田町｜車検・点検・修理のグーネットピット

AUTEL IA900WA｜海津市平田町

今回は岐阜県海津市平田町のお客様のスズキ ワゴンRです。

左前側を衝突され、足回りの修理および鈑金修理を実施しました。

車両の修理そのものが完了したあと、最後に行った重要な作業がフロントカメラのエーミング（キャリブレーション）です。

今回、フロントカメラ自体が割れたり、明らかに破損したりしていたわけではありません。

では、なぜカメラが壊れていないのにエーミングが必要なのでしょうか。

AUTEL IA900WAを使用してエーミング

今回使用する設備は、

AUTEL（オーテル）IA900WA

です。

車両前方にキャリブレーションフレームとターゲットを設置し、車両とターゲットの位置関係を測定しながら作業を進めます。

エーミングでは、単純に車の前へターゲットを置けばよいわけではありません。

車両中心に対してターゲットがどこにあるのか、距離・高さ・左右位置・角度などを正しく設定することが重要になります。

レーザーを使用して車両とターゲットの位置を測定

まず、車両に測定用ターゲットを取り付けます。

レーザー測定を使用して現在の車両位置を確認し、キャリブレーションフレームを車両に対して正しく設置。

ターゲット位置の墨出しを行い、診断機の指示に従って必要な数値を合わせていきます。

今回の作業画面でも、

角度 0.00
距離 1514mm
オフセット 0mm

といった数値を確認しながら、キャリブレーションフレームを車両に対して設定しています。

カメラ高さが違うと、なぜ問題になるのか？

フロントカメラは、車両前方にあるターゲットを基準として「自分がどの方向を見ているのか」を学習・補正します。

そのため、カメラとターゲットの高さ・距離・左右位置などの幾何学的な位置関係が重要です。

例えば、実際のカメラ位置が想定より低いにもかかわらず、異なる高さを前提としてターゲットを設定すれば、本来の条件とは違う位置関係でキャリブレーションすることになります。

だからこそ、

現車のカメラ高さを測る
↓
実測値を診断機へ入力する
↓
その数値を基準にターゲット位置を設定する

という工程を行います。

今回の作業でも診断機へ、実測したカメラ高さ、カメラオフセット、ターゲットとの距離などを入力して作業を進めました。

測定中は車両電圧も安定させます

エーミング作業中は、イグニッションONの状態で診断機と車両ECUが通信する時間が長くなることがあります。

そのため、作業中のバッテリー電圧低下によって診断やキャリブレーションを不安定にさせないよう、今回はシューマッハ製の安定化電源装置を接続。

車両電圧を安定させた状態で診断・キャリブレーションを進めています。

エーミングはターゲットだけを合わせる作業ではなく、こうした作業環境を整えることも重要です。

静的エーミングを実施

ターゲット位置、車両との距離、角度、カメラ高さなど必要な条件を設定したら、診断機からキャリブレーションを開始します。

今回のワゴンRでは、診断機のADASキャリブレーション機能を使用して作業。

画面上でも、

「照準調整が成功しました。」

と確認できました。
これで静的エーミングの工程が完了です。

ただし、今回はここで終了ではありません。

静的エーミング後に走行エーミングも実施

静的エーミング完了後、診断機の指示に従って走行による自動調整（走行エーミング）も実施します。

実際に車両を走行させ、システムに必要な学習を行わせます。

走行後、診断機の画面に

「自動調整が成功しました。」

と表示されたことを確認。

【写真：自動調整成功画面】

これで今回必要となるキャリブレーション作業は完了です。

⸻

「修理できた」だけで終わらせず、エビデンスを残して納車

今回の作業では、

左前側衝突 → 足回り修理・鈑金修理 → 車両測定 → ターゲット位置設定 → カメラ高さ実測 → 静的エーミング → 走行エーミング → キャリブレーション成功確認

という流れで作業を実施しました。

最後に診断結果やキャリブレーション結果など、作業を実施したことが確認できるエビデンスを作成します。

「エーミングをやっておきました」だけではなく、

どの車両に、どのような条件で作業し、正常にキャリブレーションが完了したのか。

これを記録として残し、お客様にも内容をご説明してから納車します。

衝突修理後のADAS・カメラエーミングにも対応しています

今回のように、カメラそのものが破損していなくても、衝突や足回り・鈑金修理の内容によっては、ADAS関連の点検やエーミングが必要になる場合があります。

特に最近の車は、衝突被害軽減ブレーキをはじめとした運転支援機能が多く搭載されています。

そのため水谷モータースでは、鈑金や足回りを直して「見た目が元に戻った」というところだけで修理完了とは考えず、その車両の修理要領を確認し、必要な場合にはADASの診断・エーミングまで行ったうえで納車することを大切にしています。

今回もキャリブレーションの正常完了を確認し、お客様へ作業内容をご説明して納車させていただきます。

海津市平田町よりご入庫いただき、ありがとうございました。

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