レースで勝つために鍛えたクルマを市販化するという「モータースポーツを起点としたもっといいクルマづくり」を実践して開発した「GRカローラ」。ラインアップは、カローラスポーツの5ドア・5人乗りの利便性をそのままにすることで、日常生活での使い勝手と走る楽しさを高次元で両立した「RZ」を設定。GRヤリスへ搭載した1.6L 直列3気筒インタークーラーターボエンジンを更に強化。高トルク／高出力に対応できるようピストンを強化した上、センターマフラーを追加し、排気効率を向上させ、最高出力224kW（304馬力）を達成したほか、同じくGRヤリスへ搭載したスポーツ4WDシステムGR‐FOURを、水素エンジンカローラの開発を通じて「GRカローラ」仕様に最適化し、採用した。エクステリアは、カローラスポーツのボディを基本骨格とすることで、ロングホイールベースが生み出す高速域での操縦安定性を受け継ぎながら、ワイドトレッド化により高い旋回性能を実現。今回、一部改良を行った。フロントボディ、フロア、リヤホイールハウス付近を中心に、構造用接着剤の塗布量を従来のRZグレード比で＋13.9mとなる32.7mに延長。質量増加を最小限に抑えながら、より高剛性なボディに仕上げた。また、安定して高いエンジン出力を維持させるため、エンジンが高回転時に作動する2次吸気口（エアクリーナー下方に配置）にクールエアダクトを追加。フロントグリルから直接外気を取り込むため、吸気空気温度を大幅に下げる効果をもたらす。さらに、街中の運転でもエモーショナルなモータースポーツサウンドを楽しめるように、JBLプレミアムサウンドシステム（メーカーオプション）の機能を充実させた。ラゲージに新たに搭載したサブウーハーによって、オーディオサウンドはよりクリアで迫力のある音響を実現。従来から装備していたアクティブノイズコントロール（ANC）のチューニングも最適化し、エンジンなどの不快なこもり音を低減。

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