クラウンが持つ品格と機能性が同居する大人のアクティブキャビン「クラウンエステート」。ダイナミックな造形や、仲間や家族とのアクティブライフを楽しむことができるユーティリティを追求した。ラインアップは、効率向上と性能向上を追求した2.5L シリーズパラレルハイブリッドシステム搭載の「Z」、出力密度の高い駆動用モーターを搭載し、気持ち良い加速と静粛性が両立した走りを実現する2.5L シリーズパラレルプラグインハイブリッドシステム搭載の「RS」を設定。特別仕様車には、クラウン専門店「THE CROWN」専用の「RS ザ リミテッド−マットメタル」を設定。エクステリアは、「上質」「洗練」「余裕」と「機能性」を併せ持つ、ワゴンとSUVを融合させた新しいデザインとなった。GA‐Kプラットフォームを活かした伸びやかなキャビンに、車両前後を貫くシャープなショルダーラインを取り入れ、フロントフード上のキャラクターラインとシームレスに繋がるデザインを実現。さらには、21インチの幅広大径タイヤ（アルミホイール）を装着し力強さを加えることで、伸びやかでありながらダイナミックなプロポーションとした。インテリアは、クラウンシリーズ共通で、「アイランドアーキテクチャー」を採用。またメーター・ディスプレイを水平に配置し、視線移動を最小限にとどめるデザインとすることで運転操作に集中でき、長距離移動も苦にならないようなドライバー空間とした。さらに、通常時に570L、リヤシート格納時に1,470Lの荷室容量を確保した。また、後席折りたたみ時に長さ2mの完全フルフラットスペースを生み出す新機構「ラゲージルーム拡張ボード」をトヨタとして初めて装備し、レジャーやアウトドアなど様々なシーンにおいて新たな体験価値を提供する。今回、クラウン誕生70周年を記念した特別仕様車「RS THE 70th」、「Z THE 70th」を設定。「日本の風景との調和」を表現したバイトーンのボディカラー（本特別仕様車のみのメーカーオプション）、マットブラック塗装を施した21インチアルミホイールなどを採用した。

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