日産 無人のセレナが横浜を走る！ 国内初、市街地でドライバーレス自動運転実験

　日産は3月10日、日本におけるモビリティサービスの開始に向けて、市街地においては日本初となる、運転席が無人の状態での走行を横浜市みなとみらい地区で公開した。

　日産では、少子高齢化に伴う公共交通機関のドライバー不足や地域社会が抱える交通サービスの課題解決に貢献すべく、自動運転技術を活用して誰もが自由に移動できる新しい交通サービスの提供を目指して開発・実験を進めている。

　自動運転技術の開発を進めるにあたっては、安全性を担保するためのハードウェア・ソフトウェアの開発と検証を国内外で進行。様々な交通事情に合わせて走行する自動運転技術の確立と安全性の検証のため、日本国内のみならず、日産先進技術開発センター・シリコンバレーで開発された技術や、英国での自動運転研究プロジェクト「evolvAD」などで得られた知見を最大限に活用している。

　今回の「セレナ」をベースにした実験車両は、自社で独自開発したもの。従来の実験車両「リーフ」に対して性能が向上したカメラ、レーダー、ライダーを採用。ルーフに搭載されたこれらのセンサー類は、セレナの全高を活かし検出エリアを格段に広げると共に、より高精度の検出を可能とした。

　また、AIを活用した車外環境の認識や行動予測による判断と制御機能を進化し、よりスムーズな走行が可能に。ルート上で遭遇しうるさまざまなシーンを検証するとともに、冗長性をもたせたシステム構成とし、異常時の即時停車機能を保持。これにより、車内に運転者がいない状況における安全性を確保する。

　日産は、2017年度より自動運転モビリティサービスの実証実験を実施。そこで積み重ねた知見をもとに、2025年度下期から2026年度にかけて、横浜市で約20台を運用する大規模なサービス実証実験の実施を予定している。現在は関連事業者と共に、サービスに必要な運営体制とサービスエコシステムの構築を進めているという。この大規模実証実験における検証成果を活かし、2027年度には自治体や交通事業者を含む関係者と協議の上、遠隔監視設備を備えた自動運転レベル4によるモビリティサービスの提供を目指す。

日産 公式HP：
https://www.nissan.co.jp/

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