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更新日:2026.03.13 / 掲載日:2026.03.13
トヨタ 26式「GRヤリス」発表!プロと作り込んだ新開発ステアリングに注目

GAZOO Racing(GR)は2026年3月13日、GRヤリスの一部改良モデルを発表し、同日より全国のトヨタ車両販売店にて注文受付を開始した。発売日は4月6日、メーカー希望小売価格は3,617,200円~5,882,200円(消費税込)。
操作性を追求した新開発のGRステアリングを初採用

GRヤリスは、「モータースポーツを起点としたもっといいクルマづくり」を通して生まれたGRの象徴的なモデル。今回の26式GRヤリスも、モータースポーツ参戦で得た学びを生かし、改良を実施した。

新意匠のGRステアリングは、ドライビングにおける操作性を追求。モータースポーツでは、舵角180度でも持ち替えなしでステアリング操作を行う場面があり、従来のステアリングではスイッチに触れないように配慮が必要で、「手のひらを理想的な位置に置けない」という声があったという。
これを受けてスタートした開発では、粘土で形作った試作品を車両に装着してサーキットへ持ち込み、プロドライバーと繰り返し評価を実施。その結果、操舵レスポンス向上のための小径化と、コーナリング時の押し操作で手のひらにフィットする左右グリップ形状へと至った。

また、ステアリングスイッチはモータースポーツを通して得た学びを活かし、それぞれのスイッチを独立させた配置にすることで操作性を向上したほか、スイッチ外周のリング状のイルミネーションにより夜間の視認性も向上させている。
電動パワーステアリングについては設定変更を実施。サーキット走行やラリー参戦などでのハイグリップタイヤ装着時や、高いブレーキ制動力を必要とする高負荷での旋回時においても、電動パワーステアリング(EPS)のアシストがしっかりと稼働するよう改良を図ったという。
具体的には、トルクセンサー内のトーションバー剛性を最適化するとともに、ソフトウェア制御を変更。これにより、ステアリングトルクの検出範囲を拡大させ、極めて高負荷での旋回時にも最適なアシストを行い、スムーズなステアリング操作を実現した。
新開発タイヤと足まわりの最適化で走行性能をさらに強化

「RZ“ハイパフォーマンス” + エアロパフォーマンスパッケージ」および「RZ“ハイパフォーマンス”」では、標準装着タイヤを新開発の「ブリヂストン ポテンザ レース」に変更。トレッドパターン、内部構造、ゴム配合を見直すことで、限界領域における車両のコントロール性を大幅に向上させた。また、タイヤ性能を最大限に引き出すため、フロントおよびリヤのショックアブソーバーの減衰力特性の最適化も行っている。

このほか、縦引きパーキングブレーキとナビパッケージもしくは、コンフォートパッケージを同時装着の場合、シートヒーターおよびステアリングヒーターは非装着となっていたが、今回の仕様変更により、ナビパッケージ、コンフォートパッケージともに縦引きパーキングブレーキ選択時でも、シートヒーターおよびステアリングヒーターが装着されるようになった。
RZ“ハイパフォーマンス” 主要諸元

| 全長(mm) | 3,995 | |
| 全幅(mm) | 1,805 | |
| 全高(mm) | 1,455 | |
| ホイールベース(mm) | 2,560 | |
| トレッド(フロント・リヤ)(mm) | 1,535/1,565 | |
| 乗車定員 | 4 | |
| 車両重量(kg) | 1,280(GR-DAT搭載モデルは1,300) | |
| エンジン | 直列3気筒インタークーラーターボ | |
| 型式 | G16E-GTS | |
| 内径×行程(mm) | 87.5×89.7 | |
| 総排気量(L) | 1.618 | |
| 最高出力(kW[PS]/rpm) | 224[304]/6,500 | |
| 最大トルク(N・m[kgf・m]/rpm) | 400[40.8]/3,250~4,600 | |
| トランスミッション | iMT(6速マニュアルトランスミッション)or GR-DAT(8速オートマチックトランスミッション) | |
| 駆動方式 | スポーツ4WDシステム“GR-FOUR”電子制御多板クラッチ式4WD(3モード選択式) | |
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差動装置
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フロント | トルセン LSD |
| リヤ | トルセン LSD | |
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サスペンション
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フロント | マクファーソンストラット式 |
| リヤ | ダブルウィッシュボーン式 | |
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ブレーキ
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フロント | ベンチレーテッドディスク(18インチアルミ対向4ポットキャリパー) |
| リヤ | ベンチレーテッドディスク(16インチアルミ対向2ポットキャリパー) | |
| ホイール | BBS製 鍛造アルミホイール 8J インセット45mm | |
| タイヤ(フロント・リヤ) | 225/40R18 ブリヂストン POTENZA RACE | |
| 燃料タンク容量(L) | 50 | |
メーカー希望小売価格

| GR-DAT(8AT・4WD) | 6MT(4WD) | |
| RZ“ハイパフォーマンス” + エアロパフォーマンスパッケージ | 5,882,200円 | 5,532,200円 |
| RZ“ハイパフォーマンス” | 5,387,200円 | 5,037,200円 |
| RZ | 4,887,200円 | 4,537,200円 |
| RC + エアロパフォーマンスパッケージ | 4,462,200円 | 4,112,200円 |
| RC | 3,967,200円 | 3,617,200円 |
GAZOO Racing 公式HP:
https://toyotagazooracing.com/jp/
トヨタ 公式HP:
https://toyota.jp/
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