４ＷＤ、ＡＷＤ（All Wheel Driveの略）は、４つのタイヤが回る自動車。どちらも同じ意味で使われることが多い。滑りやすい雨、雪、砂地などの路面でも安定して走れるのが４ＷＤおよびＡＷＤの大きなメリット。ただし、メカニズムが複雑になるため、２輪駆動車よりも車重が増加し、燃費性能はやや不利になる。

SUVや高級車、スポーツカーはもちろん、多くのコンパクトカーや軽自動車でも４ＷＤを選べる。なお、ドライバーが任意で駆動方式を切り替えられるパートタイム式、常時４輪が回転するフルタイム式など、４ＷＤと言っても仕組みはさまざま。最近はモーターの駆動力を利用したモデルも存在する。