ドライバーが任意でギアチェンジを行うのがMT（マニュアル・トランスミッション）、車が自動でギアチェンジを行うのがAT（オートマチック・トランスミッション）。

一般的に、MTはクラッチ操作を必要とし、AT限定免許のドライバーは公道走行ができない。一方、AT限定免許はアクセルとブレーキの2ペダル式であればすべて乗ることが可能。

ATにもさまざまな仕組みがあり、エンジンの動力をオイルを介してミッションに伝える「トルクコンバーター」を利用したものや、仕組みはMTに近いものの自動で変速操作を行うタイプもある。後者は、変速時間が極めて短いデュアルクラッチ式が最近の流行である。このほか、シームレスな変速を行う無段変速機（CVT）も存在する。