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●2009年5月にフルモデルチェンジした3代目[ZVW30]。新しいハイブリッドシステムは、従来よりもエンジンとモーターの出力をアップし、モーターの力を増幅するリダクション機構を組み合わせたTHS U(トヨタ ハイブリッドシステムU)。エンジンやモーターの効率化を進めたほか、空気抵抗を低減した車体デザイン、エコタイヤの改良、エアコンの制御など、細部のエネルギーロスを低減するなどで従来よりも燃費を向上し、世界トップレベルの燃費性能(Lグレード)を達成した。標準走行に加えて、燃費を制御するエコドライブモード、モーターだけで走るEVドライブモード、軽快な走りを楽しめるパワーモードの3つの運転モードを採用。車両安定性制御システムS-VSCや6エアバッグ、運転席/助手席アクティブヘッドレストを全車に標準装備している。
●ハイブリッドシステムは、1.8L(1797cc)エンジン、出力/発電モーター、パワー制御ユニット、ニッケル水素バッテリーを組み合わせたシリーズ/パラレルと呼ぶ方式。トランスミッションはCVT(電気式無段変速機)。駆動方式は、FF(前輪駆動)。
仕様グレードの「L」は、プロジェクター式ハロゲンヘッドランプ、ウレタン4本スポークステアリングホイール(ステアリングスイッチ付)、スマートエントリー(運転席)&スタートシステム、オーディオレス4スピーカー、ホイールキャップ付15インチアルミホイールが標準装備のシンプルタイプ。スタンダードタイプの「S」は、フロントフォグランプ、ウォッシャー連動間欠リアワイパー、運転席シート上下アジャスター、ファブリック巻き大型コンソールボックス、トノカバー、CD+AM/FM6スピーカーを装備。上級の「G」には、クルーズコントロール、本革巻き4本スポークステアリングホイール、スマートエントリー(運転席/助手席/バックドア)&スタートシステム、上級スエード調ファブリックシート、イルミネーテッドエントリーフロント足元ランプなどが加わる。
グレードとは別に、SとGに設定している「ツーリングセレクション」は、LEDヘッドランプ、リアバンパースポイラー、センター/リアフロアアンダーカバー、チューンドサスペンション、センターオーナメント付17インチアルミホイールを装着。Gの「ツーリングセレクションレザーパッケージ」には、プリクラッシュセーフティシステム+レーダークルーズコントロール、HDDナビゲーションシステム(ステアリングスイッチを触れた場所をメーターに表示するタッチトレーサーディスプレイ、駐車空間認識機能&バックガイドモニター機能付インテリジェントパーキングアシストがセット)、運転席/助手席ヒーター付本革シート、ソフトレザー巻き大型コンソールボックスなどが組み込まれる。
なお、参考車両は、GグレードにメーカーオプションのセーフティシステムやHDDナビゲーションシステム、ソーラーパネル付ムーンルーフ、リモートエアコンシステム、フロアアンダーカバー、リアバンパースポイラーなどを追加装備している。
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