※生産終了後に時間が経ってから初度登録された物件や並行輸入車など実際のスペックと異なる場合がございますのでご了承ください。
※画像は他グレードと共通のものを使用しております。
エスティマの投稿写真
※画像は他グレードと共通のものを使用しております。
トヨタ エスティマ（ESTIMA）アエラス(2009年12月)カタログ・スペック情報 
| ボディタイプ |
ミニバン・ワンボックス |
| ドア数 |
5ドア |
| 乗員定員 |
7名 |
| 型式 |
DBA-ACR50W |
| 全長×全幅×全高 |
4795×1820×1730mm |
| ホイールベース |
2950mm |
| トレッド前／後 |
1545/1550mm |
| 室内長×室内幅×室内高 |
3010×1580×1255mm |
| 車両重量 |
1740kg |
※2004年4月以降の発売車種につきましては、車両本体価格と消費税相当額（地方消費税額を含む）を含んだ総額表示（内税）となります。
トヨタのミニバンを代表するエスティマ（ESTIMA）。バリエーションは、2.4L 直列4気筒と3.5L V型6気筒ユニット、上級「G」と標準「X」、スポーティなエアロ仕様「AERAS(アエラス)」。また、アエラスをベースに、上級グレード「G」のシート表皮（ダブルラッセル）のほか、本革巻き＆バーズアイメイプル木目調の4本スポークステアリングホイール（ステアリングスイッチ付）・シフトレバーノブ、バーズアイメイプル木目調のインストルメントパネルなどを装備する特別仕様車「2.4アエラス G-EDITION」、「3.5アエラス G-EDITION」を設定する。今回の一部改良では、排出ガス試験モード（JC08モード）において平成17年基準排出ガス75％低減レベルの認定を取得。またHDDナビゲーションシステム（オプション設定）を最新モデルとし、目的地の目の前まで案内する機能や、ETCカード挿入時に有効期限を音声案内する機能を、新たに搭載している。
燃費・性能・詳細スペック
エンジン・燃料系
| エンジン型式 |
2AZ-FE |
| 最高出力 |
170ps(125kW)/6000rpm |
| 最大トルク |
22.8kg・m(224N・m)/4000rpm |
| 種類 |
直列4気筒DOHC |
| 総排気量 |
2362cc |
| 内径×行程 |
88.5mm×96.0mm |
| 圧縮比 |
9.8 |
| 過給機 |
なし |
| 燃料供給装置 |
EFI（電子制御式燃料噴射装置） |
| 燃料タンク容量 |
65リットル |
| 使用燃料 |
無鉛レギュラーガソリン |
環境仕様
| WLTCモード燃費 |
----km/リットル |
| JC08モード燃費 | ----km/リットル |
|---|
| 10モード/10・15モード燃費 |
12.4km/リットル |
足回り系
| ステアリング形式 |
パワーアシスト付きラック＆ピニオン |
| サスペンション形式(前) |
マクファーソン・ストラット式コイルスプリング |
| サスペンション形式(後) |
トーションビーム式コイルスプリング |
| ブレーキ形式(前) |
ベンチレーテッドディスク |
| ブレーキ形式(後) |
ディスク |
| タイヤサイズ(前) |
215/55R17 93V |
| タイヤサイズ(後) |
215/55R17 93V |
| 最小回転半径 |
5.7m |
駆動系
| 駆動方式 | FF |
| トランスミッション | CVT（無段変速車） |
| LSD | ---- |
| 変速比 ＣＶＴ | 2.396〜0.428 |
| 後退 |
1.668 |
| 最終減速比 |
5.470 |
※ 燃費表示は10・15モード又は10モード、もしくはJC08モード、WLTCモードなど各測定方法に基づいた試験上の数値であり、実際の数値は走行条件などにより異なります。
装備・オプション
エクステリア
| フロントフォグランプ |
標準 |
| リアフォグランプ |
---- |
| キセノンヘッドランプ（HID） |
標準 |
| プロジェクターヘッドランプ |
---- |
| フロントスポイラー |
標準 |
| リア/ルーフスポイラ― |
標準 |
| リアワイパー |
標準 |
セーフティ
| 運転席エアバッグ |
標準 |
| 助手席エアバッグ |
標準 |
| サイドエアバッグ |
オプション |
| ABS(アンチロックブレーキ) |
標準 |
| トラクションコントロール |
---- |
| 前席シートベルトプリテンショナー |
標準 |
| 前席シートベルトフォースリミッター |
標準 |
| 後席３点式シートベルト |
標準 |
| チャイルドシート固定機構付きシートベルト |
標準 |
| サイドインパクトバー |
標準 |
| ブレーキアシスト |
標準 |
| 衝突安全ボディー |
採用 |
| EBD（電子制動力配分装置） |
標準 |
| 盗難防止システム |
標準 |
| その他安全装備 |
---- |
カーナビゲーション・オーディオ
| ナビゲーション |
オプション |
| ナビゲーションメディア |
HDD |
| サウンド（カセット&MD） |
---- |
| CDプレイヤー |
---- |
アメニティ
| エアコン |
デュアルエアコン |
| パワーウィンドウ |
標準 |
| 集中ドアロック |
標準 |
| ステアリングテレスコピック機構 |
標準 |
| ステアリングチルト機構 |
標準 |
| クルーズコントロール |
標準 |
| 本革巻きステアリング |
標準 |
| 本革シート |
---- |
| 運転席パワーシート |
---- |
| 後席パワーシート |
---- |
| ウッドパネル |
標準 |
| サンルーフ/ムーンルーフ |
オプション |
| アルミホイール |
17インチ標準 |
| 分割可倒式リアシート |
一体式 |
| UVカットガラス |
標準 |
| プライバシーガラス |
標準 |
ボディカラー
| 色系統 |
メーカー標準 |
メーカーオプション |
| 黒系 |
ブラック |
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| 白系 |
|
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| 緑系 |
|
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| マルーン(茶)系 |
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| オリーブ系 |
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| 紺系 |
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| 紫系 |
ライトパープルマイカメタリック |
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| 灰系 |
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| 黄系 |
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| 黄緑系 |
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| シアン系 |
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| マゼンダ系 |
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| 銀系 |
シルバーメタリック |
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| 赤系 |
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| 青系 |
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| テール系 |
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| パール系 |
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ホワイトパールクリスタルシャイン |
| 金系 |
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