セダンとSUVを融合させた革新的なパッケージで、これまでの概念にとらわれない、新たな価値を提供する「クラウンクロスオーバー」。個性を持った2種類のパワートレーンを採用。新開発のデュアルブーストハイブリッドシステムによるトルクフルで気持ちいい走りと、進化を重ね熟成したシリーズパラレルハイブリッドシステムの上質で滑らかな走りを実現した。ラインアップは、2.4L デュアルブーストハイブリッドシステム搭載の「RS」、2.5L シリーズパラレルハイブリッドシステム搭載の「G」、「X」を設定。エクステリアは、スタイリッシュなクーペライクシルエットと、力強さを感じさせるリフトアップスタイルを組み合わせ、流麗さとダイナミックさを両立させた、新時代のフラッグシップの姿を表現。左右に一直線につながるヘッドランプ・テールランプや、キャラクターラインに頼らず面の抑揚で質感を表現したサイドビューなど、シンプルでありながら鋭さと雄大さを兼ね備えたデザインとした。安全装備は先進機能を付与し、機能向上した最新の予防安全パッケージ「トヨタセーフティセンス」を全車標準装備。また、高度運転支援技術「トヨタチームメイト」を搭載。渋滞時の安全運転を支援する「アドバンストドライブ（渋滞時支援）」や様々な駐車シーンでスムースな入庫・出庫を自動で行いリモート操作も可能な「アドバンストパーク（リモート機能付）」など、安心・便利な先進機能を装備している。今回、一部改良を行い、ラインアップに2.5L ハイブリッド車「Z」を追加。さらに、「RS」をベースとした特別仕様車「RS ザ リミテッド−マットメタル」、「RS ランドスケープ」を設定した。

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