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●2007年6月にフルモデルチェンジした2代目。以前に比べると、バンパーやヘッドライトなどの形状が違うほか、車体が丸みを帯びて、より洗練された印象。新開発2.0Lエンジン+CVTを搭載し、一部グレードには「バルブマチック」エンジン+7速マニュアルモード付CVTを採用。装備を充実するなどで快適性や使い勝手も向上している。
●仕様グレードの「YY」は、積載性を優先した2列シートタイプ。2列目は6:4分割チップアップシートで、3分割デッキボードを装備。樹脂キャップ付15インチスチールホイール、ワイヤレスドアリモコン、アナログメーターが標準。「X」は、3列シートで、2列目は中央席折りたたみ式。装備内容はYYとほぼ同じだが、リアクーラーを備えている。Xに設定している「Lセレクション」は、助手席側パワースライドドア、プロジェクターヘッドランプ、オプティトロンメーターなどを追加するパッケージ。上級の「G」は、デュアルパワースライドドア、マルチ回転シート、本革巻き+木目調4本スポークステアリング、オプティトロンメーター、リアオートエアコン、スマートエントリー&スタートシステム、フォグランプ、15インチアルミホイールなどを標準装備。
「S」と「Si」は、「エアロ」タイプとも呼ばれ、フェンダーが膨らんだ“ホイールフレア”と専用バンパーによって、標準ボディよりも全幅が+25mm広く、サイドマッドガードと16インチアルミホイールを装備。Sは、ウレタン4本スポークステアリングホイール、アナログメーターが標準。Siは、バルブマチックエンジン+7速スポーツシーケンシャルシフトマチックを搭載。スモーク仕様プロジェクターヘッドランプ、フォグランプ、助手席側パワースライドドア、スポーティオプティトロンメーター、パドルシフト付本革巻き3本スポークステアリングホイールなどを装備。なお、参考車両は、HDDナビゲーションシステム、バックガイドモニター、ナビAIシフト制御、ツインムーンルーフなどのほか、多数のオプション装備を組み込んでいる。
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●その後、2010年4月のマイナーチェンジで外観の一部デザインを変更。バルブマチックエンジン+7速スポーツシーケンシャルシフトマチックを全車に採用し、装備設定なども一部変更している。
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