「アベンシスセダン」は、ヨーロッパ向けに専用開発された3ナンバーセダンです。優れた安全性能を誇り、ヨーロッパの衝突安全評価において5つ星を獲得しています。同シリーズとして「アベンシスワゴン」もラインナップされています。2004年5月に発売された特別仕様車「Li NEOエディション」に関しては、内装色にアイボリーが採用され高級感を増したデザインとなっています。なお、2006年7月のマイナーチェンジにおいて、フロントグリルやヘッドライトなどのデザインが変更となっています。2006年7月発売モデルでは、「Qi」と「Li」、「Xi」の3グレードが用意されています。最上級の「Qi」、標準「Li」には、163馬力の2.4Lエンジンを、「Xi」には155馬力の2Lエンジンを搭載しています。航続可能距離などが確認できるマルチインフォメーションディスプレイなど、先進技術も積極的に採用しています。
