約4mのコンパクトなボディでありながら、大人7人の乗車を可能にしたコンパクトミニバンがモビリオ。駆動方式はFFとデュアルポンプシステムによるリアルタイム4WD。搭載エンジンはレギュラーガソリン仕様1500ccの2タイプ、110馬力を発生する16バルブVTEC高出力エンジンと、90馬力のツインプラグを採用した低燃費とクリーン性能i-DSIエンジン。トランスミッションは、「ホンダマルチマチックS」とよばれる無段変速CVT、VTECエンジンにはプロスマテック/7スピードモード付で、ステアリングのスイッチでマニュアル感覚のシフトチェンジも楽しめる。シフトは、前席サイドウォークスルーを可能にするインパネに配置。グレードは、スポーティ装備の「Xタイプ」、充実装備の「Wタイプ」、必要充分な装備でお買い得感の高い「Aタイプ」の3タイプ。加えて、Honda HDDインターナビシステムなどを装備した特別仕様車「HDDナビ ファインエディション」を全タイプに設定し、さらにXタイプをベースに、パワースライドドア（リア右側）などを装備した特別仕様車「ファインエディション」を設定した。
