上級セダンの走りと質感を持ちながら、大きなゆとりと乗る人すべてに快適な居住空間を提供するカナダ製上級ミニバンがラグレイト。北米ではオデッセイの名で販売され、それゆえミニバンとはいえ日本国内では全長×全幅（約5.1×1.9m強）とも日本版オデッセイ以上の超ビッグサイズ。後席は両側にパワースライドドアをもつ。今回、キーとエンジン制御ユニットの間で電子認証を行う、盗難防止効果の高いイモビライザーを標準採用した。搭載されるエンジンは240PS/5500rpm、33.0kgm/4500rpmの3.5L V型6気筒VTEC（レギュラーガソリン仕様）。グレード展開はレザーインテリア、クルーズコントロール、ホンダ・インテグレーテッドモニターシステムと呼ばれる後席TVモニターが装着されるラグレイトエクスクルーシブと、標準タイプのラグレイトの2種。標準タイプでもデュアルエアコン、DVDナビ、MD/CDチューナーデッキ、本革&本木目コンビステアリングなど豪華装備が十分に充実している。シートレイアウトは前から2-2-3の7名定員。オデッセイ同様にサードシートの収納ができるほか、セカンドシートはキャプテンタイプでそれぞれ単独で脱着が可能。安全装備として、全車にデュアル&サイドエアバッグ、EBD（電子制御制動力配分システム）付ABS、ロードリミッター&プリテンショナー付きシートベルト、ディスチャージヘッドライトを標準で装着する。環境対応が考えられ、平成12年排出ガス規制値の50％低減「優−低排出ガス」認定を受けるクリーン性能を実現する。
