USアコード系プラットフォームを発展させ、ハイトなステーションワゴンボディを架装したアヴァンシア。搭載されるエンジンは150馬力の2.3Lの直4と、215馬力の3L V6の「優−低排出ガス」認定を受ける2ユニット。駆動方式はFFとデュアルポンプ式4WDが組み合わされ、トランスミッションは2.3Lに4AT、3Lに5ATの設定。定員5名のゆったりとした2列シートのインテリアは、フラットなフロアとゲート式ATセレクトレバーをインパネ配置とすることで、サイド&センターウォークスルーを可能にしている。グレード展開は3LモデルにV、4WDのV-4の2種、2.3LモデルにL、ローダウンサスや16インチアルミホイール装着のスポーティグレードとなるヌーベルバーグ、4WDのL-4の3種。各グレードにプライバシーガラスや後席装備を充実したGパッケージをオプションで用意。4WDモデルは大型バンパーやルーフレール、大径タイヤを装備し、SUVモデルらしさを演出している。安全機構として全車に、デュアルエアバッグ、EBD付きABS、ブレーキアシスト、ロードリミッター&プリテンショナー付きシートベルトを標準装備する。Vタイプにはレーダーセンサーによる、車間距離制御機構のIHCC（インテリジェントハイウェイクルーズコントロール）もオプション設定される。
