「Reliable ＆ Active Super Height Wagon(頼れるアクティブな軽スーパーハイトワゴン)」をコンセプトとし、広々とした室内空間と力強い走りを融合させたミニバン「デリカ」の名を冠した軽スーパーハイトワゴン「デリカミニ」。ラインアップは、DOHC12バルブ3気筒インタークーラー付ターボチャージャー搭載の「Tプレミアム」、「T」、DOHC12バルブ3気筒エンジン搭載の「Gプレミアム」、「G」を設定。全車種2WD、4WDを用意。エクステリアは、力強さと安心感を表現する立体的な「ダイナミックシールド」フロントデザインに、特徴的な半円形のLEDポジションランプを内蔵したヘッドライトを組み合わせ、凛としながらも親しみやすい、「デリカ」らしい表情となっている。他、フロントバンパーとテールゲートガーニッシュには立体的な「DELICA」ロゴを採用。前後バンパー下部にプロテクト感のあるスキッドプレート形状を採用し、かつ光沢のあるブラックのホイールアーチとすることで、「デリカ」ならではのSUVらしい力強さと高い質感を表現した。インテリアは、ブラックを基調色とした水平基調のインストルメントパネルに、アクティブで明るい印象を与えるライトグレーをアクセントカラーとして配置、ワイド感を強調するとともにトレイやドリンクホルダーを見やすくし、使いやすいインテリアとした。アウトドアでの使用や小さなお子様がいるご家庭での使用を想定し、汚れがつきにくく、通気性の良い撥水シート生地を採用。また座面や背もたれ中央部に立体的なエンボス加工を施すことで、蒸れにくく座り心地のよい機能的なシートとしている。安全装備は、高速道路同一車線運転支援機能「マイパイロット」を「Tプレミアム」と「Gプレミアム」に搭載。レーダークルーズコントロールシステム（ACC）により、アクセルペダルから足を離していても車間距離の保持をアシスト、また車線維持支援機能（LKA）によるステアリング制御で、車線中央付近を走る手助けをするなど、ドライバーの運転をサポートし負担を軽減する。ボディカラーは、アウトドアから都会まであらゆるシーンに馴染む「アッシュグリーンメタリック」を含む、モノトーン6色、2トーン6色の全12色を用意。

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