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巻き込み事故とは、クルマなどの車両が、交差点などで右左折を行う際に、脇を走行する2輪車両（バイクや自転車など）に巻き込んでしまうかたちで接触してしまう事故のことを指す。また、普通自動車などに比べて、トラックなどの大型の車両では、車両横などの死角が多いことや内輪差が大きくしなってしまうことから、巻き込み事故が起きることが多くなっており、メーカー各社でも巻き込み事故を避けるために様々な技術が研究されている。