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特殊車両通行許可制度とは、高さや幅が車両制限令で定められている一般的制限値を超えている特殊車両が行動を走行する場合、事前に道路管理者へ申請を行い許可を得る必要があるとした制度のこと。通行経路・車両・通行条件といった項目を特定して許可するものであり、申請者は申請書・旋回軌跡図・荷姿図・通行経路図など複数ある資料の中から、通行経路の道路管理者に要求される資料を添付して申請する。