5ナンバーサイズボディのミニバンがタウンエースノア。ノーズにエンジンを搭載するFRレイアウトを採用する。グレード展開は上からロイヤルラウンジ、ロードツアラー、フィールドツアラー、スーパーエクストラ、LDの5グレード。ルーフタイプはロイヤルラウンジがハイルーフのスペーシャスルーフ、残りはスタンダードルーフだが、スーパーエクストラにのみスペーシャスルーフとスタンダードルーフの2つのルーフタイプが用意される。
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