新規格軽自動車になってからのワゴンRの基本シャシーを流用し、可変バルブタイミング付きのツインカム1Lエンジンを搭載したのがワゴンR+（プラス）。基本シャシーを流用するといっても、全幅はシャシーから広げられている。ボディタイプは5ドアのみ。グレードは100馬力のターボバージョンを搭載するXTをトップに、70馬力の自然吸気エンジンを搭載するXVSパッケージ、XVLパッケージ、XVの計4グレードを用意。
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