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| 2001年11月に発売した、初代のヴォクシーとノアは2代目となり、ヴォクシー（ネッツ店）はクールさを、ノア（トヨタカローラ店）は親しみやすさを際立たせている。取り回しに優れた5ナンバーサイズに、後席両側スライドドアを継承。エンジンは、2種類の新開発2Lを搭載。158馬力を発生する3ZR-FAEエンジンは、吸・排気連続可変バルブタイミング機構（DualVVT-i）に加え、吸気バルブのリフト量を連続的に変化させ、全運転領域で最適に制御するシステム「バルブマチック」を採用。スポーツグレードのヴォクシー「ZS」/ノア「Si」に、パドルシフト付の7速スポーツシーケンシャルシフトマチックとともに搭載。その他レギュラーグレードには、143馬力の3ZR-FEエンジンとする。ミッションは全車、低燃費と滑らかな走りを実現するSuperCVT-i。サードシートは、ワンタッチでの折りたたみ、跳ね上げまで可能な世界初のワンタッチスペースアップシート、セカンドシートは外側方向に回転しチャイルドシートへの乳幼児の乗せ降ろしを容易にするチャイルドケアモードを備え、また470mmのロングスライドを可能とする。特徴的な快適装備として、左右独立温度コントロールオートエアコン（花粉除去モード付）、乗員同士のコミュニケ−ションを深める後席確認ミラー、縦列駐車や車庫入れを補助するインテリジェントパーキングアシスト、パノラミックライブサウンドシステムなど。ノアのバリエーションは、豪華装備「V」、スポーティデザイン「ZS」＆「Z」、充実装備「X」/「X Lエディション」、2列シート5名定員「TRANS-X」。サイドリフトアップシート装着車（7名定員）は、左側セカンドシートが電動で操作できる。 |
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 | トヨタのFF（前輪駆動）レイアウト、5ナンバーサイズのミニバンがヴォクシー&ノア。両モデルは販売店（ネッツ店、カローラ店）と前後スタイルの異なる兄弟モデルとなる。ヴォクシーはシャープなグリルや個性的なヘッドライト、被視認性のよいLEDリアクリアレンズにより、鋭く迫力のある引き締まったデザインを採用する。今回の一部改良では、排出ガスをよりクリーン化することで、国土交通省の低排出ガス車認定制度における「平成17年基準排出ガス75％低減レベル」を取得し、環境性能を一層高めている。さらに、ディスチャージヘッドランプに、対向車への眩惑を少なくする光軸調整用のオートレベリング機構（ハロゲンヘッドランプはマニュアルレベリング機構）を採用するとともに、助手席側のボンネットにドアミラーとは別に、補助確認（ミラー）装置を採用している。搭載されるのは、155馬力の2L 直列4気筒 直噴D-4ガソリンエンジンユニット。フロント左右、セカンドシートへのウォークスルーを可能にするガングリップタイプのコラムシフト式スーパーCVT-iに、FFもしくはフルタイム4WDが組み合わされる。スタンダードな「X」、大型バンパーや専用メタリックアルミホイールを装着するスポーティな「Z」、多彩なレイアウトを可能とした2列シート5人乗り「TRANS-X」の3グレードが設定される。それにXには15インチアルミホイールやディスチャージヘッドランプ、オプティトロンメーターを装着する「Vエディション」、一部装備を簡略した「Eエディション」、セカンドシート（左席）が車外へスライドダウンする「サイドリフトアップシート装着車（7人乗り）」を用意する。HDDナビゲーションシステム（G-BOOK ALPHA対応）をオプション設定し、NAVI・AI-SHIFT制御で複雑な道路状況を3次元的に判断し、ナビからの道路情報と車両からの勾配情報の両方を利用して、最適な変速比を自動的に選択する先進のシステムを採用する。 |
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 | 販売店（ネッツ店、カローラ店）と前後スタイルの異なる兄弟モデルとなるヴォクシー&ノア。ヴォクシーはシャープなグリルや個性的なヘッドライト、リアクリアレンズにより、鋭く迫力のある引き締まったデザインを採用する。ボンネット内に搭載されるのは、152馬力の2.0L 直列4気筒 直噴D-4ガソリンエンジンのみ、国土交通省の低排出ガス車認定制度における「平成17年基準排出ガス50％低減レベル」および「平成22年度燃費基準＋5％」を達成し、環境性能を向上させた。フロント左右、セカンドシートへのウォークスルーを可能にするガングリップタイプのコラムシフト式スーパーCVT-iに、FFもしくはフルタイム4WDが組み合わされる。スタンダードな「X」、大型バンパーや専用メタリックアルミホイールを装着するスポーティな「Z」、多彩なレイアウトを可能とした新設定2列シート5人乗り「TRANS-X」の3グレードが設定される。それにXには15インチアルミホイールやディスチャージヘッドランプ、オプティトロンメーターを装着する「Vエディション」、一部装備を簡略した「Eエディション」、セカンドシート（左席）が車外へスライドダウンする「サイドリフトアップシート装着車（7人乗り）」を用意する。特別仕様車「Z 煌(きらめき)」は、「Z」をベースに、ヘッドランプハウジング・電動格納式ドアミラー・アウトサイドドアハンドルなどにメッキ処理を施すとともに、シルバーメタリック塗装のラジエーターグリルにメッキフロントマークを採用するなどしている。また、デュアルパワースライドドア、センターアームレスト付セカンドシートを採用するなど、装備を充実させた。 |
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 | トヨタのFF（前輪駆動）レイアウト、5ナンバーサイズのミニバンがヴォクシー&ノア。販売店（ネッツ店、カローラ店）と前後スタイルの異なる兄弟モデルとなる。ヴォクシーはシャープなグリルや個性的なヘッドライト、リアクリアレンズにより、鋭く迫力のある引き締まったデザインを採用する。今回のマイナーチェンジでは、フロントグリルやフロントバンパー、ヘッドランプ、リヤコンビネーションランプなどを意匠変更し、よりスポーティな外観とするとともに、センターメーターの意匠変更、シート表皮の変更などにより、質感・高級感を高めた内装としている。ボンネット内に搭載されるのは、152馬力の2.0L 直列4気筒 直噴D-4ガソリンエンジンのみ、国土交通省の低排出ガス車認定制度における「平成17年基準排出ガス50％低減レベル」および「平成22年度燃費基準＋5％」を達成し、環境性能を向上させた。フロント左右、セカンドシートへのウォークスルーを可能にするガングリップタイプのコラムシフト式スーパーCVT-iに、FFもしくはフルタイム4WDが組み合わされる。スタンダードな「X」、大型バンパーや専用メタリックアルミホイールを装着するスポーティな「Z」、多彩なレイアウトを可能とした新設定2列シート5人乗り「TRANS-X」の3グレードが設定される。それにXには15インチアルミホイールやディスチャージヘッドランプ、オプティトロンメーターを装着するVエディション、一部装備を簡略したEエディション、セカンドシート（左席）が車外へスライドダウンするサイドリフトアップシート装着車（7人乗り）を用意する。安全装備として全車にデュアルエアバッグ、EBD（電子制動力配分制御）付ABS、ブレーキアシスト、プリテンショナー&フォースリミッター付きシートベルトが標準となる。 |
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 | トヨタのFFレイアウト、5ナンバーサイズミニバンがヴォクシー&ノア。販売店（ネッツ店、カローラ店）と前後スタイルの異なる兄弟モデルとなる。ヴォクシーはシャープなグリルや個性的なヘッドライト、リアクリアレンズにより、鋭く迫力のある引き締まったデザインを採用する。定員2-3-3の3列シートをフラットで低いフロアに配し、リアは両側スライド式。ボンネット内に搭載されるのは、152馬力の2.0L 直列4気筒DOHC 直噴D-4ガソリンエンジンのみ。フロント左右、セカンドシートへのウォークスルーを可能にするガングリップタイプのコラムシフト4速ATに、FFもしくはフルタイム4WDが組み合わされる。ベーシックなX、大型バンパーや専用アルミホイールを装着するスポーティなZ、オプティトロンメーターやMD・CDデッキ等の豪華装備のV、の3グレードが設定される。それにXとGにはデュアルオートエアコンやプライバシーガラスが装着されるGエディション、加えてXには、「G-BOOK」対応の最新モデルとなったDVDボイスナビゲーション付ワイドマルチAVステーションを装着する同・ナビパッケージ、横滑りを防止する同・VSC（ビークルスタビリティコントロール）パッケージを用意する。また、ディスチャージヘッドランプ、パワーアシストドアを標準装備した新設定となるLエディションも選べる。マルチ回転セカンドシート（1.5万円高）やツインムーンルーフ（10.5万円高）といったミニバンらしい装備もオプションで装着可能。安全装備として全車にデュアルエアバッグ、EBD（電子制動力配分制御）付ABS、ブレーキアシスト、プリテンショナー&フォースリミッター付きシートベルトが標準となる。 |
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 | トヨタのFFレイアウト、5ナンバーサイズミニバンがヴォクシー（VOXY）&ノア（NOAH）。販売店（ネッツ店、カローラ店）と前後スタイルの異なる兄弟モデルとなる。ヴォクシーはシャープなグリルや個性的なヘッドライト、リアクリアレンズにより、鋭く迫力のある引き締まったデザインを採用する。定員2-3-3の3列シートをフラットで低いフロアに配し、リアは両側スライド式。ボンネット内に搭載されるのは、152馬力の2L 直列4気筒DOHC 直噴D-4ガソリンエンジンのみ、国土交通省「良−低排出ガス」認定を実現する。フロント左右、セカンドシートへのウォークスルーを可能にするガングリップタイプのコラムシフト4速ATに、FFもしくはフルタイム4WDが組み合わされる。ベーシックな「X」、大型バンパーや専用アルミホイールを装着するスポーティな「Z」、オプティトロンメーターやMD・CDデッキ等の豪華装備の「V」の3グレードが設定される。それにXとGにはデュアルオートエアコンやプライバシーガラスが装着される「Gエディション」、加えてXには、「G-BOOK」対応の最新モデルとなったDVDボイスナビゲーション付ワイドマルチAVステーションを装着する「ナビパッケージ」、横滑りを防止する「VSC（ビークルスタビリティコントロール）パッケージ」を用意する。また、ディスチャージヘッドランプ、パワーアシストドアを標準装備した新設定となる「Lエディション」も選べる。マルチ回転セカンドシート（1.5万円高）やツインムーンルーフ（10.5万円高）といったミニバンらしい装備もオプションで装着可能。特別仕様車Z「煌（きらめき）II」は、Zをベースにワイヤレスドアロックリモートコントロール、スライドドアイージークローザーなどの「Z Gエディション」の装備に加え、ボディカラーに特別色を設定、メッキを施したフロントグリル・アウトサイドドアハンドル・電動格納式リモコンドアミラー・バックドアガーニッシュ、専用シート＆ドアトリム表皮、ハイグロス塗装アルミホイールなどの特別装備を採用した。安全装備として全車にデュアルエアバッグ、EBD（電子制動力配分制御）付ABS、ブレーキアシスト、プリテンショナー&フォースリミッター付きシートベルトが標準となる。 |
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 | FFレイアウトのミニバンがヴォクシー&ノア。販売店とスタイルの異なる兄弟モデル。ボンネット内に搭載されるのは152馬力の2.0L 直4DOHC 直噴D-4ガソリンエンジン、国土交通省「良−低排出ガス」認定を実現する。フロント左右、セカンドシートへのウォークスルーを可能にするガングリップタイプのコラム4ATに、FFもしくはフルタイム4WDが組み合わされる。ベーシックな「X」、大型バンパーや専用アルミホイールを装着するスポーティな「Z」、オプティトロンメーターやMD・CDデッキ等充実装備の「V」の3グレードが設定される。デュアルオートエアコンやプライバシーガラスが装着される「Gエディション」、加えて「−・ナビパッケージ」、「−・VSC（ビークルスタビリティコントロール）パッケージ」を用意する。今回の特別仕様車「Xリミテッド」は、Xをベースに、スライドドアイージークローザー、ワイヤレスドアロックリモートコントロール、外気温表示付オートデュアルエアコンなど「X Gエディション」の装備に加え、上級グレードのシート＆ドアトリム表皮、4本スポーク合皮巻きステアリングホイール、黒木目調フロント・スライドドアスイッチベース、パワーアシストドア、ワイヤレスドアロック対応のキー2本、ディスチャージヘッドランプ（オプション）を設定している。さらに、「ナビスペシャル」は上記の装備に加え、専用DVDボイスナビゲーション付ワイドマルチAVステーション＆6スピーカー、音声ガイダンス機能付バックガイドモニター(カラータイプ)を特別装備している。 |
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 | FFレイアウトのミニバンがヴォクシー&ノア。販売店とスタイルの異なる兄弟モデル。ボンネット内に搭載されるのは152馬力の2.0L 直4DOHC 直噴D-4ガソリンエンジン、国土交通省「良−低排出ガス」認定を実現する。フロント左右、セカンドシートへのウォークスルーを可能にするガングリップタイプのコラム4ATに、FFもしくはフルタイム4WDが組み合わされる。ベーシックな「X」、大型バンパーや専用アルミホイールを装着するスポーティな「Z」、オプティトロンメーターやMD・CDデッキ等充実装備の「V」の3グレードが設定される。デュアルオートエアコンやプライバシーガラスが装着される「Gエディション」、加えて「−・ナビパッケージ」、「−・VSC（ビークルスタビリティコントロール）パッケージ」を用意する。今回、「Z 煌（きらめき）」は、Zをベースにワイヤレスドアロックリモートコントロール（アンサーバック機能付）、スライドドアイージークローザーなど「Z Gエディション」に加え、外板色に特別色ブラックを含む全3色を設定するとともに、フロントグリル、アウトサイドドアハンドル、電動格納式リモコンドアミラー、バックドアガーニッシュにメッキ処理を施している。また、パワーアシストドア（助手席側スライドドア)を標準装備している。また、「ナビスペシャル」は上記に加え、専用DVDボイスナビゲーション付ワイドマルチAVステーション＆6スピーカー、音声ガイダンス機能付バックガイドモニターを標準装備している。 |
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| キュービッククリエーターをキーワードに開発された、FFレイアウトの新パッケージとなるミニバンがヴォクシー&ノア。従来のFRレイアウトのライト/タウンエースノアの後継となる、販売店とスタイルの異なる兄弟モデル。シャープなグリルや個性的なヘッドライト、クリアリアレンズにより、鋭く迫力のある引き締まったデザインを採用するヴォクシー。定員2-3-3の3列シートをフラットで低いフロアに配し、リアは両側スライド式となり乗降性と使い勝手を向上させている。ボンネット内に搭載されるのは152馬力の2.0L 直4DOHC 直噴D-4ガソリンエンジン、国土交通省「良−低排出ガス」認定を実現する。フロント左右、セカンドシートへのウォークスルーを可能にするガングリップタイプのコラム4ATに、FFもしくはフルタイム4WDが組み合わされる。ベーシックなX、大型バンパーや専用アルミホイールを装着するスポーティなZ、オプティトロンメーターやMD・CDデッキ等充実装備のVの3グレードが設定される。デュアルオートエアコンやプライバシーガラスが装着されるGエディション、加えて−/ナビパッケージ、−/VSC（ビークルスタビリティコントロール）パッケージを用意する。また、マルチ回転セカンドシートやツインムーンルーフといったミニバンらしい装備も全グレードにオプションで装着可能。安全装備として全車にデュアルエアバッグ、EBD付ABS、ブレーキアシスト、プリテンショナー&フォースリミッター付きシートベルトが標準となる。 |
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