2003年にトヨタからリリースされた「ウィッシュ」は、乗員空間が前方にせり出したキャビンフォワードタイプのミニバンで、ボディはカプセルのようなフォルムが採用されました。このモデルは、「WISH COMES TRUE」がテーマとなっており、「理想の車とはどのようなものか」という考えを追求して、スポーティで使い勝手の良い一台に仕上げることに成功しています。2015年5月発売モデルのサスペンション形式については、フロントにストラット式、リアにトーションビーム式もしくはダブルウィッシュボーン式を採り入れています。なお、車体の寸法は、全長4590~4600mm、全幅1695~1720mm、全高1590~1600mmとなっています。この車両には「1.8X」や「1.8G」、「1.8S」といったグレードが用意されており、ボディカラーについては、「ブラック」「グレーメタリック」「シルバーメタリック」などが用意されています。そのほか、このクルマの特別仕様車については、2011年10月発売モデル、2013年9月発売モデル、2015年5月発売モデルなどに「1.8S」をベースとした「1.8Sモノトーン」が設定されています。なお、このクルマは、2017年に販売が終了しましたが、日本市場においては、同社の「プリウスα」に統合されています。※記載の文章は、2018年9月時点の情報です。
