広い室内空間を追求した5ナンバークラスミニバンにワンランク上の高級感を付与した、新上級コンパクトキャブワゴン「エスクァイア」。ラインアップは、2L 直列4気筒エンジン（3ZR‐FAE）搭載の「Gi」、1.8L アトキンソンサイクルエンジン（2ZR‐FXE）と本格ハイブリッド搭載の「ハイブリッドGi」を設定。ガソリン車は高効率のバルブマチックやSuper CVT‐iなどの採用で、このクラスのガソリン車でトップレベルの環境性能（2WD車のWLTCモード走行燃費：13.6km／L）を確保。ハイブリッド車は優れた環境性能（JC08モード走行燃費：22.8km／L）を発揮。特別仕様車は、「ハイブリッドGi」、「Gi」をベースとした「ハイブリッドGi プレミアムパッケージ ブラックテーラード」、「Gi プレミアムパッケージ ブラックテーラード」を設定。ボンネットフードモール、バックドアガーニッシュなど、外装の随所に黒を基調とした世界観を引き立てるスモークメッキを採用した。インテリアには、センタークラスターパネルやフロントドアスイッチベースに、ブラックレーザーライン加飾を施したほか、シート表皮にブラック色のブランノーブを採用するなど、より上質な室内空間を創出した。さらに、衝突回避支援パッケージToyota Safety Senseにおいて、昼間の歩行者も検知対象に加えたプリクラッシュセーフティ（レーザーレーダー＋単眼カメラ）を採用。今回、一部改良を行った。
