「クルマの機能を拡張するコネクティッド」と「デザイン、走り、安全性能の進化」を追求し挑戦と革新を続ける初代コネクティッドカー、15代目となる新型クラウン。遠隔で走行アドバイスや車両診断が受けられる「eケアサービス」や「LINEマイカーアカウント」をはじめとしたコネクティッド機能を搭載した車載通信機DCMを全車に標準搭載。ラインアップは、2.5L ハイブリッド車の2WDに「RSアドバンス」、「RS」、「G」、「S」、「RS‐B」、「B」、4WDに「RSアドバンス Four」、「RS Four」、「G‐エグゼクティブ Four」、「G Four」、「S Four」、「RS‐B Four」、「B Four」、3.5L ハイブリッド車の2WDに「RSアドバンス」、「G‐エグゼクティブ」を設定。パワートレーンは、2.5Lハイブリッド車に高い熱効率と高出力を両立したTNGAエンジン「2.5Lダイナミックフォースエンジン」を搭載したハイブリッドシステムを採用。3.5L車にマルチステージハイブリッドシステムをTOYOTAブランドで初採用。ハイブリッドシステムに有段ギヤを組み合わせたこの機構は、V型6気筒3.5Lエンジンと走行用モーター両方の出力を制御することで、低速から力強い駆動力を生み出す。また、予防安全パッケージ「Toyota Safety Sense」に先進機能を付与し機能向上を行った。体調急変などドライバーの無操作状態が継続している場合、徐々に車両を減速させ自車線内に停車。早期救命救急をサポートする「ドライバー異常時対応システム」や、「レーダークルーズコントロール（全車速追従機能付）」に、AI技術により前方カーブの大きさを推定しステアリングの切り始めで速度抑制を開始する「カーブ速度抑制機能」をTOYOTA初採用。その他、歩行者検知（昼夜）および自転車運転者検知（昼）をおこない衝突回避または被害軽減に寄与する「プリクラッシュセーフティ」に対応する事故形態を拡大した。今回、「RS」、「RS Four」をベースにダークカラーで上質さとスポーティさを高めた内外装の特別仕様車「RS リミテッドII」、「RS Four リミテッドII」、また「S」、「S Four」をベースにエレガントで高級感のある内外装の「S エレガンススタイルIII」、「S Four エレガンススタイルIII」を設定。「リミテッドII」は本革シート表皮＋前席シートベンチレーション、マットブラック塗装の18インチ専用アルミホイール、漆黒メッキのフロントフォグランプリング、フロントグリル＆バンパーなどを装備。「エレガンススタイルIII」にはハイパークロームメタリック塗装の18インチ専用アルミホイール、琥珀色の専用シート表皮、ドアトリム、センターコンソールサイドなどを装備した。さらに、共通装備としてイージークローザー、ナノイーX、専用加飾スマートキーを採用。
