1999年に初代モデルがリリースされたダイハツの「ネイキッド」は、男らしい雰囲気のデザインが強調されたミニバンタイプの自動車です。この車両は、「自由自在にクリエイティブカー」という開発コンセプトに据えられており、リベット止め風の意匠を施した戦闘機を思わせるボディに仕上げています。なお、2001年には、一部のグレードの前輪駆動車において「超-低排出ガス」認定を取得した他、それ以外のグレードでも「優-低排出ガス」認定を取得しました。そして、2003年8月発売モデルには、特別仕様車の「Gリミテッド」と「ターボGリミテッド」が設定されています。この特別仕様車には、アルミホイールやディスチャージヘッドランプなどが備えられている他、デュアルエアバッグ、プリテンショナー&フォースリミッター付きシートベルト、衝撃感知安全システムなどの安全装備が全車に搭載されています。※記載の文章は、2018年10月時点の情報です。