2009年にダイハツからリリースされた「ミラココア」は、窮屈さを感じさせない広々とした車内空間を備えている軽自動車です。なお、このクルマは、2012年にオートカラーアウォード2013ファッションカラー賞を受賞しています。2014年8月に実施されたマイナーチェンジでは、「私にぴったり！賢いハッピーパートナー」というコンセプトのもと、「お出かけが楽しくなるデザインと気軽に運転できる扱いやすさ」をテーマとして、女性をメインターゲットに据えて開発されました。この車両の2015年4月発売モデルのグレードについては、「ココアL」「ココアX」「ココアプラスX」などがあります。このモデルには、安全機能としてエマージェンシーストップシグナルが全車に標準装備されている他、エクステリアには、視認性の高いLEDヘッドランプや、宝石をイメージしたフロントLEDイルミネーションランプなどが採り入れられています。また、このクルマのボディカラーには、標準色で「シルキーラベンダーメタリックオパール」などが用意されている他、オプションでツートンカラーなども用意されています。なお、車両重量については、810kg~870kgとなっています。そのほか、このクルマの特別仕様車については、2014年5月発売モデルにラインナップされている「ココアプラスXスペシャルコーデ スマートセレクションSN」や、2014年8月発売モデルにラインナップされている「ココアXスマートセレクションSN」などがあります。※記載の文章は、2018年9月時点の情報です。
