「S8」は、「A8」をベースにチューニングが施されたフラッグシップセダンです。高性能のエンジンやフルタイム4WDシステム(クワトロ)が搭載されるハイパフォーマンスモデルであり、その証として車名に「S」の文字が与えられています。ボディには、アウディ独自のアウディスペースフレーム(ASF)が用いられ、車重の軽量化が図られています。2001年1月発売モデルのベースグレードでは、V型8気筒エンジンが搭載され、360馬力というパワーを発生させています。1気筒あたり5バルブで、合計40バルブという構造であり、その排気量は4.2Lとなります。また、EBD付きアンチロックブレーキが備わっており、盗難防止装置としてイモビライザーも装備されています。