「S4アバント」は、「A4」をベースに開発されたハイパフォーマンスモデルで、同シリーズに「S4」があります。ボディタイプは、「S4アバント」がステーションワゴン、「S4」がセダンとなっています。そして、2005年2月発売モデルでは、専用デザインのシングルフレームグリルが特徴となっています。2005年2月発売の「ベースグレード」（B7）は、4.2LのV型8気筒エンジンを搭載し、344馬力を搭載しています。フルタイム4WDの駆動方式に、電子制御6速トランスミッションが採用されています。また、専用のスポーツサスに加え、リアルーフスポイラーが装備されています。
