「RS4」は、ハイパフォーマンスの印である「S」を冠されたハイパフォーマンスモデルで、トップクラスのスポーツ性能を持ち合わせています。エクステリアは、専用のフロント・リアバンパーをはじめ、リアスポイラーが装備されており、インテリアは前席にバゲットシートが装備されています。ハンドル位置については、左右どちらでも選択できます。2008年1月発売モデルでは、V8エンジンを搭載しています。このエンジンの排気量は4163ccであり、最高出力420馬力を発揮します。また、トランスミッションは6MTが設定され、4輪を駆動して走行します。なお、19インチのアルミホイールが標準装備となっています。（車種の特徴およびカタログ情報は、2017年11月時点での情報です）
