1996年に販売が開始されたトヨタ「タウンエースノア」は、同社「タウンエース」の乗用ワゴンモデルとして誕生しました。外観をノーズの突き出たミニバンスタイルとしたことで、安全性の向上につながっています。1998年12月発売モデルでは、グレード展開としては、アウトドアタイプの「フィールドツアラー」、最上級仕様の「ロイヤルラウンジ」、エアロパーツが標準装備された「ロードツアラー」などが用意されています。なお、全車にABS、プリテンショナー&フォースリミッター付きシートベルト、デュアルエアバッグが標準装備となっています。また、車両のボディカラーには「シルバーメタリック 」などがラインナップされています。なお、このクルマは、2001年に販売が終了し、後継車として「ノア」が登場しています。※記載の文章は、2018年8月時点の情報です。