軽油を燃料とする内燃機関がディーゼルエンジン。ガソリンエンジンとの大きな違いは、スパークプラグで点火するのではなく、シリンダー内の圧力を高めて着火する点である。ガソリンエンジンと比べて高い温度で燃焼させることができるため、熱効率が高いことが大きな特徴。つまり、ガソリンエンジンと比べると燃費に優れ、二酸化炭素排出量が少ないなどのメリットがある。

また、エンジンが低回転でも大きなトルクを生む特性のため、日常域で扱いやすく、加速も力強い。そんな理由から、耐久レースの競技専用車にもディーゼルモデルが採用される場合もある。一方デメリットは、ガラガラとした振動が大きいことだが、最近は技術改良で改善されてきた。