昨年12月にエスティマがマイナーチェンジを受け、それに伴い福祉車両も同様の変更を受けた。

　エクステリア面ではグリル、フロントバンパー、ヘッドライト、リヤコンビランプ、アルミホイールなどのデザインを変更。インテリアではアエラスにグレージュの内装色を追加。ユーカリ木目調のパネルなどが新採用されている。

　機能面ではクルーズコントロール、後席確認ミラー、ステアリングスイッチ（オーディオ）を全車標準装備。快適温熱シートの一部グレードへの採用。エコドライブインジケーターランプ、アクティブヘッドレスト、2.4Lエンジン搭載車へのS-VSCの全車オプション設定など、エコ&セーフティ面も大幅に向上している。