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日本の本格的上級Lクラスツーリングワゴンを確立した日産ステージア。搭載されるのはV型6気筒DOHC、3.5L（272馬力）と2.5L筒内直接噴射（215馬力）の2ユニットを用意。駆動方式はFRの2WDと、電子制御トルクスプリットのスノーシンクロモード付きアテーサE-TS 4WDの2種。組み合わされるミッションは、ギアセレクト方式マニュアルモード付5速AT、2.5L FRモデルは同4速AT。グレード体系はラグジュアリーなRXシリーズと、ステーションワゴンとSUVのクロスオーバービークルとなるAR-X。排気量と駆動方式による「350RX」と「350RX FOUR」、「250RX」と「250RX FOUR」、走破性を高めた「AR-X FOUR」をラインアップする。安全装備として全車にデュアルエアバッグ、ブレーキアシスト、EBD（電子制御制動力配分システム）付きABS、キセノンヘッドランプ、衝突時乗員の首への負担を軽減する前席アクティブヘッドレストや、雨天時にも良好な視界を確保するヒーター付ドアミラーを全車標準装備するなど、高い安全性を実現。今回の一部改良では、プラズマクラスターイオンフルオートエアコン、運転席パワーシートを全車に標準装備するなど、快適性の向上を図った。また灯火器（改正）技術基準に適合させている。環境対応として、VQ35DEエンジン搭載車が「平成17年基準排出ガス50％低減レベル(U-LEV)」の認定を受けている。
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