「セルシオ」は、静粛性と乗り心地を兼ね備えた4ドアセダンで、1989年にデビューしました。なお、この自動車の名称は「至高」を意味するラテン語に由来しています。この車両は、装備の違いにより、A・B・Cの3種類のグレードが設定されており、3代目モデルまでこの構成が継承されていました。初代モデルは、「A仕様」には、コイルスプリング式サスペンション、「B仕様」は、ダンパーの減衰力を路面状況により電子制御で切り替えるサスペンション「ピエゾTEMS」を装備し、「C仕様」では、さらに快適な乗り心地を実現する電子制御エアサスペンションが搭載されています。2000年8月にフルモデルチェンジが行われた3代目モデルは、「21世紀の最高級車の頂点のあり方の深求」をテーマに開発が行われ、プラットフォームが一新されています。なお、このクルマは、当初より国外においては、レクサスブランドのフラッグシップ「LS」として販売されていましたが、2005年に「LS」の国内展開が開始され、2006年に4代目の「LS」が販売されるにいたり「セルシオ」の名称は終了しています。2004年7月発売モデルのグレードに関しては、「A仕様」や「C仕様」などがラインナップされています。同モデルは排気ガスをクリーン化することにより、「平成22年度燃費基準」や、低排出ガス車認定制度における「平成17年基準排出ガス75％低減レベル」を達成しています。また、この車両における車体寸法は、全高5015mm、全幅1830mm、全高1470~1490mmとなっています。※記載の文章は、2018年9月時点の情報です。
