「ファミリアS-ワゴン」は、セダン「ファミリア」をベースとして開発されたコンパクトワゴンです。シングルフォールディング機構を備えたリアシートを装備しています。このシートは、座面を取り外すことで、より平らなラゲッジスペースを作り出すことが可能です。ベースとなった「ファミリア」は、2001年5月に「マツダスピードファミリア」（特別仕様車）を発売しています。なお、「ファミリア」シリーズは他に「ファミリアアスティナ」「ファミリアネオ」があります。1998年6月発売モデルで設定されたグレードのひとつに「S-4」があり、シフトに関しては5MTと4ATの2種類が用意されています。安全装備の充実したグレードとなっており、運転席・助手席のエアバッグや後席3点式シートベルトを標準で備えるほか、衝突安全ボディーが採用されています。なお、ボディカラーについては全部で6色が存在します。
