パッケージング至上主義のビスタのワゴンバージョンがビスタアルデオ。セダンがもともと全高のあるデザインだけに、ミニバンとワゴンの中間的なスタイルに仕上がっている。駆動方式はFFとVフレックスフルタイム4WD。搭載されるエンジンはVVT-i付き直列4気筒が2種、152馬力もしくは150馬力を発生する筒内直接噴射（D-4）の2Lと136馬力のハイメカツインカム1.8L。
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