エキゾティックな存在感をデザイン開発のキーワードにした「エモーショナルセダン」がVerossa（ヴェロッサ）。兄弟車となる、落ち着きのある高級車マークIIに対して、躍動感あるスポーティな性格を持つ4ドアセダンである。搭載されるエンジンはすべてVVT-i機構付きの直6DOHCで、2.5Lターボ（1JZ-GTE型）、2.5L直噴（1JZ-FSE型）、2L（1G-FE型）の3ユニットを設定。
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