トヨタシエンタは、コンパクトな5ナンバーサイズに7人乗り、両側スライドドアを持つミニバン。排気量は1500ccのみ、FFとVフレックスフルタイム4WDの設定。オーディオ隣のインパネシフト式CVT（FF）/4速AT（4WD）との組み合わせとなる。グレードは上級「G」と標準「X」に加え、新設定されたアクティブな外観デザインの「DICE」と、装備を充実した「X Lパッケージ」の4タイプ。
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